Il Castello è posto all'interno borgo marinaro di Brucoli situato sulla costa orientale della Sicilia, a circa 5 km a nord di Augusta, lungo la Strada Provinciale SP1. Sorge accanto a un canale naturale che lo attraversa per gran parte della sua lunghezza, e si affaccia sul Mar Ionio
Il Castello di Brucoli, noto anticamente come Castello della Bruca, fu edificato nel 1467 per volontà della regina Giovanna Enríquez, moglie del re Giovanni II di Aragona. La fortezza fu realizzata con lo scopo di difendere il porto-canale di Brucoli dalle incursioni turche e per controllare i traffici marittimi. Il castello fu utilizzato come posto di guardia e avvistamento, con un presidio militare subordinato alla piazzaforte di Augusta
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